Робот - искатель

/upload/iblock/782/7826a99514b7ae79e32a3538717dd062.jpg

Робот - искатель

Проект: Робот-искатель
Продукт: Роботология. Набор расширенный 9+
Возраст: 9-15 лет

Собран на основе базовой модели робота (тележка). В дополнение понадобится датчик расстояния из состава конструктора "Роботология. Расширенный набор 9+".
Сборка начинается с конструирования шаровой опоры. 
1.     Сборка шаровой опоры.
опора шаровая –
1 шт.,
пластина прижимная – 1 шт.,
пластина прокладочная тонкая 3 мм – 2 шт.,
пластина прокладочная толстая 3 мм – 1 шт.,
пластина 15*12 3
мм – 1 шт.
IMG_0465мал.jpg
Шаровую опору помещаем в отверстие пластины 15*12, накрываем толстой прокладочной платиной и двумя тонкими, сверху – прижимной пластиной и все пластины скрепляем двумя винтами. Важно! Гайки должны быть на стороне прижимной платины.
IMG_0464мал.jpg
2. Приступаем к установке планки подключений.
Нам понадобятся:
Винт М4*50 – 2 шт.
Гайка М4 – 2 шт.
Плата подключений – 1 шт.

IMG_0694мал.jpg

Два винта М4*50 закрепить гайками в отверстия планки подключений. Еще две гайки закрепить по краям винтов. 
IMG_0695мал.jpg
3. Соединение планки подключений с основанием робота. 
Гайка М4 – 2 шт.,
Пластина 15*12 с отверстием.
Установить винты платы подключений в угловые отверстия пластины с шаровой опорой до упора в гайки на краях винтов. С другой стороны платины закрепить гайками.   
IMG_0698мал.jpg
IMG_0696мал.jpg
4. Сборка колес.
Пластина 15*12 угловая – 1 шт.
Колеса с моторами – 2 шт.
Стойка шестигранная 4 шт.
Гайка М4 – 4 шт.
Угловая пластина устанавливается на колеса с моторами угловой частью вперед, ближе к колесам. 
IMG_0693мал.jpg
Провода от колес  должны выходить на противоположную сторону от угла пластины. Две шестигранные стойки крепятся по углам оснований колес с помощью гаек, прижимая угловую пластину.
IMG_0692мал.jpg
Должна получиться конструкция, в которой провода выходят на одну сторону, а короткая часть угловой пластины на другую. 
5. Соединение основы с колесами и шаровой опоры.
Винт М4*16 – шт.,
Гайка М4 - 4 шт. 
IMG_0689мал.jpg
IMG_0687мал.jpg
6. Установка  аккумулятора
Аккумулятор устанавливается на шестигранные стойки  широкой пластиной вверх, сторона с проводом должна выходить на ту сторону робота, где расположена планка подключений. Отверстия на углах аккумулятора должны совпадать с отверстиями шестигранных стоек. 
IMG_0686мал.jpg
7. Установка контроллера
Контроллер – 1 шт.
Винт М4*16 – 2 шт.
кабель 12-12 pin
Контроллер устанавливается на аккумулятор. Отверстия на углах основания контроллера должны совпадать с отверстиями на шестигранных стойках и углах аккумулятора. Сторона контроллера, на которой расположен вход для подключения аккумуляторного блока  должна быть на стороне робота, где расположена планка подключений.
IMG_0685мал.jpg
Один разъем кабеля необходимо соединить с планкой подключений. 
IMG_0684мал.jpg
Протянуть кабель под аккумулятором. 
IMG_0683мал.jpg
Подключить кабель к контроллеру.
IMG_0682мал.jpg
Конструкция робота готова.
IMG_0680мал.jpg

8. Установка датчика расстояния
Понадобится:
Датчик расстояния – 1 шт.
Винт М4*16 – 2 шт.
Гайка М4 – 2 шт.
IMG_0679мал.jpg
С помощью винтов и гаек датчик расстояния прикручивается к короткой части угловой пластины по центру. 
IMG_0676мал.jpg
Теперь устройство нужно соединить с контроллером. Датчик расстояния подключается к порту подключения внешних устройств EXT_A 
IMG_0673мал.jpg
IMG_0672мал.jpg
IMG_0671мал.jpg
9. Сборка "рук робота".
Нам понадобится:
пластина 6*4 – 1 шт.,
опора для оси (пластик) – 1 шт., 
винт М4*10 – 1 шт.
IMG_0663мал.jpg
Привинтить по длинному краю пластины 6*4 опору для оси.
IMG_0660мал.jpg
Винт М4*16 – 2 шт.
Гайка М4 – 2 шт.
пластина скругленная 3*5 – 1 шт.
IMG_0657мал.jpg
пластина скругленная 3*5 закрепить винтами на опоре для оси по схеме (см. на красные метки).
Пластина 3-2 и круг 9.jpg
IMG_0656мал.jpg
Уголок металлический – 1шт.
Винт М4*16 – 2 шт.
Гайка М4 – 2 шт.
IMG_0655мал.jpg
Уголок закрепить винтами на пластина скругленная по схеме (см. на синие метки)
Пластина 3-2 и круг 9.jpg
IMG_0653мал.jpg
IMG_0654мал.jpg
Планка овальная – 1шт.
Винт М4*10 – 2 шт.
Гайка М4 – 2 шт.
IMG_0652мал.jpg
Планка овальная крепится к металлическому уголку.
IMG_0667мал.jpg
Готово устройство для захвата, точнее одна его часть.
IMG_0650мал.jpg
Винт М4*10 – 2 шт.,  
Гайка М4 – 2 шт.,
Устройство для захвата крепим к угловой пластине винтами.
IMG_0665мал.jpg
IMG_0664мал.jpg
Второе устройство для захвата конструируем и монтируем в зеркальном отражении. 
IMG_0646мал.jpg
IMG_0643мал.jpg
IMG_0638мал.jpg


Поделиться ссылкой:

Другие Проекты: