Интернет вещей. Микроферма Роботология
В рамках работы региональной научной школы "Техно лидер" учащиеся представили проект, созданный на базе контроллера Роботология. Ребята создали роботизированную микроферму, способную выращивать многие растения, используя гидропонику и оповещать о созревании плодовых и декоративных культур, а также поддерживать микроклимат.
Цель проекта
Задачи проекта
Разработка эскиза3D моделирование в программе COMPAS 3D
Печать на 3D принтере PRUSA I3 с экструзивной технологией печати недостающих деталей
Создание конструкции из акрила , фанеры, пластика PLA , алюминия ,крепежных материалов
Разработка систем аэрации и фильтрации раствора
Создание системы датчиков (температуры , роста, освещения , присутствия человека) обеспечивающих автономность работы Микрофермы
Запись голосового оповещения
Программирование алгоритма поддержки микроклимата на языке С++ на контролере «РОБОТОЛОГИЯ V8»
Проведение биологического эксперимента по выращиванию лука в Микроферме по сравнению с обычным способом выращивания в почве
Этапы реализации
2. Печать на 3D принтере. Сложные детали, такие как крепления труб, пришлось разрабатывать в программе 3D КОМПАС V16 и печатать на 3D принтере PRUSA I3.
3. Создание конструкции. Основным этапом реализации проекта является создание конструкции состоящей из акрила, ПВХ пластика, фанеры, PLA пластика, крепежных материалов.
4. Покраска. Для того чтобы проект имел презентабельный вид и радовал глаз, мы покрасили его алкидной эмалью зеленого цвета.
5. Сборка электроники. В качестве главного контроллера мы использовали платформу «РОБОТОЛОГИЯ».
Используемые датчики и радиоэлементы : аналоговый инфракрасный датчик расстояния на эффекте отражения , 2 диодных лазера безопасного класса , 2 фототранзистора, терморезистор, термореле , светодиодная лента белого цвета на 12v питания, элемент Пельтье для обогрева раствора и поддержки микроклимата, универсальные звуковые колонки. Программируемый контроллер STM32 на архитектуре ARM. Программа написана на языке высокого уровня С++. 1 воздушный компрессор для системы аэрации , 1 водный насос для аквариума для системы фильтрации воды.
Результат проекта
Результатом проекта является полностью автономная Микроферма с освещение, аэрацией, фильтрацией, поддержкой микроклимата, датчиком роста и системой оповещения. И конечно чувство радости и гордости за выполненный своими руками проект.
Технические характеристики
Рабочее напряжение Микрофермы 12 v DC
Мощность 30 w
Вес 5,2 кг
15 светодиодов белого свечения в виде светодиодной ленты , питание 12 v DC
КОНТРОЛЛЕР «РОБОТОЛОГИЯ V8» обеспечивающий автономную работу и поддержку микро климата Микрофермы.
Программируемый контроллер STM32 на архитектуре ARM.
Программа написана на языке высокого уровня С++.
Обогрев раствора управляется с помощью ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИИ (ШИМ)
Команда проекта:
· Неверов Михаил Владимирович
· Дудоров Роман Николаевич
· Масти Владислав Дмитриевич
· Соколов Андрей Алексеевич
· Рогачев Лев Евгеньевич
· Самойлов Николай Андреевич
· Попов Дмитрий Алексеевич
